车路云一体化新范式：仙途智能先知大模型重构无人驾驶安全边界

近日，中科院旗下互联网周刊(zhōukān)联合社科院信息化研究(yánjiū)中心等发出了中国生成式人工智能(zhìnéng)服务TOP100，仙途智能先知大模型位列其中，与腾讯元宝、字节豆包、阿里千问等一同代表了国内(guónèi)领先的大模型。

随着自动驾驶技术的不断演进(yǎnjìn)，无人驾驶实时决策能力与安全保障机制已成为衡量技术成熟度的核心标准。在(zài)核心技术深研上，仙途(xiāntú)智能实现重要跃迁(yuèqiān)，通过车端化部署先知大模型，为自动驾驶系统赋予更强的实时响应能力与更高的安全冗余。

本文将深入解析先知大(dà)模型核心技术架构，探讨如何(rúhé)赋能车端实现高效决策与全方位安全监督，并结合实际部署场景，展现无人驾驶(wúrénjiàshǐ)车在真实运营环境中的应用表现。

传统云端(yúnduān)部署依赖强大的算力资源(zīyuán)，需将传感器数据上传至云端处理并回传指令，这一模式对网络环境高度敏感，弱网或断网场景下易导致决策延迟甚至误判，无人驾驶车安全与作业稳定性难以保证。针对这一问题，仙途(xiāntú)智能(zhìnéng)先知大模型通过多阶段训练与系统化优化流程，实现了大模型技术从云端到车端的技术演进(yǎnjìn)，实现了自动(zìdòng)驾驶智能化水平的关键突破。

先知大模型通过“本地生成-本地处理-本地决策”的闭环链路，直接将(jiāng)传感器数据(shùjù)输入送入模型，推理结果即时(jíshí)用于轨迹规划(guīhuà)与(yǔ)车辆控制，从而彻底摆脱对外部网络的依赖，使自动驾驶系统能够以更快的速度应对突发状况。此外，车辆行驶轨迹、实时环境(huánjìng)感知数据等敏感信息均在车载终端完成处理，有效规避了数据跨网络传输带来的泄露风险，构筑起坚实的数据安全防护壁垒。

图1：车端部署先知大模型技术架构

在技术实现路径上，仙途智能以业界领先的开源视觉语言大模型作为基础架构，融合海量开源自动(zìdòng)驾驶数据进行专业化训练构建起具备复杂场景理解能力的视觉大模型体系。在此基础上，进一步引入仙途智能8年累积(lěijī)的无人驾驶车运营数据，通过精细标注与深度训练，使得先知(xiānzhī)大模型具备实战作战能力。这一过程实质上是让AI“阅读”学习数百万公里的真实道路场景，真正(zhēnzhèng)实现从(cóng)“数据驱动(qūdòng)”到“自主(zìzhǔ)进化”的人工智能赋能自动驾驶。

在模型(móxíng)优化阶段，仙途智能在部署过程中克服了诸多工程难题，例如，通过采用知识蒸馏(zhēngliú)技术将(jiāng)原始70B参数的大模型“精华”提取至更为(gèngwéi)轻量的8B/2B版本，同时借助AWQ（Activation-aware Weight Quantization）量化技术实现了模型体积的进一步压缩(yāsuō)，在保持推理精度的前提下(xià)显著降低计算资源需求。

此外，为(wèi)适应车载环境的严苛限制，对交互指令（prompt）进行结构化简化，减少输入和输出指令的复杂度。而(ér)针对车载版本稳定性要求，在Jetson和Drive多个(duōgè)稳定版本环境上部署了支持Flash Attention与KV Cache的高效推理框架，提升了推理效率——这些技术优化使得(shǐde)模型(móxíng)能够在Jetson Orin和 DriveOS Orin等(děng)车载计算平台上流畅运行，为自动驾驶系统(xìtǒng)提供实时、精准的场景理解与决策支持。

在自动驾驶安全体系中，辅助决策与安全监督正成为技术演进的关键方向。仙途智能先知大模型初版(chūbǎn)模型以闭集场景理解为核心，通过1vN远程运营架构辅助安全员(ānquányuán)识别已知风险并触发接管指令(zhǐlìng)，从而大幅提升远程干预(gānyù)效率。然而现实道路(dàolù)环境复杂多变，在实际运营中仍面临长尾场景不可预知及安全员接管延迟(yánchí)等挑战，因此车端模型需直接参与决策，实时辅助无人驾驶车辆完成安全驾驶决策。

图2：先知大模型冗余安全机制